USB vzniklo ako alternatíva všetkým pomalým možnostiam prepojenia zariadení a predčilo očakávania, lebo udalo krok ďalším zariadeniam a rozšírilo inak strohé možností pripojení. USB vzniklo za spolupráce viacerých firiem pod taktovkov dvoch pánov Hewletta a Packard. Ďalší teda čo sa na tomto objave zúčastnili boli Intel, Lucent, NEC, Microsoft a Philips. Konečný dizajn, ktorý dnes pozná už hádam každý a ktorý je pre USB jedinečný je štandardizovaným spoločnosťou USB Implementers Forum (USB-IF), a jej členmi sú všetky vyššie spomenuté spoločnosti. Množstvo dovtedy používaných portov a možnosti prepojení zariadení si žiadalo zdĺhavé inštalácie, pre neodbornejších užívateľov priam až nemožné nainštalovať nejaké zariadenie, nehovoriac o komplikovanosti, nespoľahlivosti, nutnosti inštalovať ovládače a dostupnosti. Preto sa prišlo s niečím novým. Niečím, čo bude už samo komunikovať s počítačom na základe identifikácie samotného prístroja pri pripojení k počítaču.

Prvá verzia 0.7 vyšla v novembri 1994. V januári 1996 vyšlo USB verzia 1.0 s maximálnou prenosovou rýchlosťou 12 Mbitov za sekundu. Revízia 1.1 vydaná v septembri 1998 napravila niektoré problémy verzie 1.0 spojené hlavne s konektormi.

Napriek tomu, že USB existovalo, nestretlo sa v počiatočných štyroch rokoch existencie s väčším záujmom výrobcov a užívateľov. K skutočnému rozšíreniu prišlo až po roku 1998 vďaka revolučnému počítaču Apple iMac. Tento farebný polopriehľadný počítač bol ako prvý na svete vybavený iba (!) portami USB a podnietil výrobcom k zvýšenému záujmu o výrobu USB periférií a príslušenstva. Pôvodných počítačov iMac sa predalo niekoľko miliónov kusov a mimo rozšírenia USB tieto počítače tiež znamenali návrat Apple na stoly bežných spotrebiteľov.

Dlho očakávaný nástupca USB 2.0 s novými výhodami prišiel v apríli 2000. USB-IF ho štandardizovalo na konci roku 2001. Oproti staršej verzii má badateľné zrýchlenie (40-násobné), pričom kompatibilita s USB 1.0 zostala zachovaná. To umožnilo USB preniknúť aj do oblastí, ktoré boli dovtedy z dôvodu nedostatočnej prenosovej rýchlosti pre neho uzavreté a kde dovtedy panovalo IEEE 1394 FireWire. Najvyššia rýchlosť je 480 Mbps nazývaná tiež Hi-Speed.

Táto verzia sa používa s revíziami dodnes. Všetky zariadenia podporujúce nejakú verziu USB budú vždy kompatibilné aj s jeho predchádzajúcimi verziami (tzv. spätná kompatibilita).

Ďalej sú dostupné aj menšie USB prípojky nazývané Mini-A a Mini-B špecifikované ako On-The-Go doplnok k USB 2.0 a momentálne sú vo verzii 1.2. USB-IF taktiež oznámilo 3. januára 2007 ďalšiu novú menšiu verziu Micro-USB. Tieto verzie sa budú využívať hlavne v mobilných telefónoch.